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重載型值編碼器的輸出方式

更新時(shí)間:2018-04-13      瀏覽次數(shù):1324
   重載型值編碼器的輸出方式
  重載型值編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,重載型值編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。重載型值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)計(jì)算其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,重載型值編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),重載型值編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
  重載型值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù),數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼,故它的輸出不同于增量的脈沖輸出,以物理器件分類來(lái)看,可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、轉(zhuǎn)換模擬量輸出等。
  一、并行輸出:
  多少位(碼道)重載型值編碼器就有多少根信號(hào)電纜,每根電纜代表一位數(shù)據(jù),以電纜輸出電平的高低代表1或0,有集電極開路NPN、PNP、差分驅(qū)動(dòng)、推挽HTL等等,分高電平有效或低電平有效來(lái)針對(duì)PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號(hào)電壓較高,電壓范圍寬,器件不易損壞,與PNP和NPN都兼容,并行輸出的應(yīng)盡量選用這種輸出。
  二、同步串行界面(SSI)輸出:
  串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸,通過(guò)約定,在時(shí)間上有先后時(shí)序的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對(duì)于重載型值編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了,一般高位數(shù)的重載型值編碼器和值多圈編碼器都是用串行輸出的。
  三、異步串行信號(hào):指令與數(shù)據(jù)分時(shí)間問(wèn)和答,接口是雙工的。典型的有RS485接口,只需兩個(gè)線,傳輸距離遠(yuǎn),數(shù)據(jù)內(nèi)容即可以是重載型值編碼器的位置值,也可以是根據(jù)指令要求的其他內(nèi)容,如加上每個(gè)重載型值編碼器不同的地址,可以多個(gè)編碼器共用傳輸電纜和后續(xù)接收,這種形式稱為現(xiàn)場(chǎng)總線型。
  四、4—20mA模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換輸出:重載型值編碼器內(nèi)置智能化嵌入技術(shù)和模擬后端電路,將內(nèi)部的數(shù)字化信號(hào)計(jì)算轉(zhuǎn)換為模擬電流4—20mA或模擬電壓0—5V輸出。重載型值編碼器的輸出形式多樣,對(duì)應(yīng)的后續(xù)設(shè)備選擇帶來(lái)了困難,而且采集的信號(hào)還要再次解碼換算,相比較而言,傳統(tǒng)的傳感器模擬信號(hào)輸出更加普及使用方便,為滿足不熟悉重載型值編碼器輸出信號(hào)的新手,使用直接模擬信號(hào)輸出的重載型值編碼器,也是zui方便的選擇。
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